“居安思危，思则有备，有备无患，敢以此规”。这是我国哪个朝代哪位

唐朝 附年纪表
朝代 时间 都城（今.....）   夏 前2070-1600年 安邑 山西夏县   商① 约前1600-1046年 亳 河南商丘   周:西周 前1046-771年② 镐京 陕西西安   东周 前770-256年 洛邑 河南洛阳   秦 前221-207年 咸阳 陕西咸阳   汉:西汉③ 前202—公元25 长安 陕西西安   东汉 25—220 洛阳 河南洛阳   三国:魏 220-265 洛阳 河南洛阳   蜀 221-263 成都 四川成都   吴 222-280 建业 江苏南京   西晋 265-317 洛阳 河南洛阳   东晋 317-420 建康 江苏南京   十六国④ 304-439 — —   南朝:宋 420-479 建康 江苏南京   齐 479-502 建康 江苏南京   梁 502-557 建康 江苏南京   陈 557-589 建康 江苏南京   北魏 386-534 平城 山西大同   洛阳 河南洛阳   北朝:东魏 534-550 邺 河北临漳   北齐 550-577 邺 河北临漳   西魏 535-557 长安 陕西西安   北周 557-581 长安 陕西西安   隋 581-618 大兴 陕西西安   唐 618-907 长安 陕西西安   后梁 907-923 汴 河南开封   后唐 923-936 洛阳 河南洛阳   后晋 936-946 汴 河南开封   后汉 947-950 汴 河南开封   后周 951-960 汴 河南开封   十国⑤ 902-979 — —   北宋 960-1127 开封 河南开封   南宋 1127-1279 临安 浙江杭州   辽 907-1125 皇都 (上京) 辽宁巴林右旗   西夏 1038-1227 兴庆府 宁夏银川   金 1115-1234 会宁 阿城(黑龙江) 中都 北京   元 1206-1368 大都 北京   明 1368-1644 北京 北京   清 1644-1911 北京 北京   中华民国 1912-1949 南京 江苏南京   中华人民共和国1949年10月1日成立，首都北京附注：   ① 约公元前14世纪盘庚迁都于殷，此后商也成为殷。   ② 公元前841年(西周共和元年)为中国历史确切纪年的开始。   ③ 包括王莽建立的“新”王朝(公元8年—23年)。王莽时期，爆发大规模的农民起义，建立了农民政权。公元23年，新王莽政权灭亡。公元25年，东汉王朝建立。   ④ 这时期，在我国北方，先后存在过一些封建政权，其中有：汉(前赵)、成(成汉)、前凉、后赵(魏)、前燕、前秦、后燕、后秦、西秦、后凉、南凉、北凉、南燕、西凉、北燕、夏等国，历史上叫做“十六国”。   ⑤ 这时期，除后梁、后唐、后晋、后汉、后周外，还先后存在过一些封建政权，其中有：吴、前蜀、吴越、楚、闽、南汉、荆南(南平)、后蜀、南唐、北汉等国，历史上叫做“十国”。