未来制造系统中，人与机器人的关系不可能是（）。A、人机共存B、人机协同C、人机共同发展D、机器人完全取代人

第一步，确定题型。
根据题干中的关联词“只有……才……”等，确定为翻译推理。
第二步，翻译题干。
①姜：机器人研发且无人机研发；
②陈：无人机研发→量子通信研究；
③孟：机器人研发且无人机研发→量子通信研究；
④一位的观点被采纳。
第三步，辨析选项。
A项：“不进行无人机研发”则①为假；“不进行无人机研发”是对②的“否前”，根据“否前推不出必然结论”则②真假不确定；不必然符合条件④，排除。
B项：“进行无人机研发和机器人研发”则①为真；“进行无人机研发”是对②的“肯前”，根据“肯前必肯后”则②为假；“进行无人机研发和机器人研发”是对③的“肯前”，根据“肯前必肯后”则③为假；符合条件④，正确。
C项：“不进行机器人研发”则①为假；“不进行机器人研发”是对③的“否前”，根据“否前推不出必然结论”则③真假不确定；不必然符合条件④，排除。
D项：“不进行机器人研发和无人机研发”则①为假；“不进行无人机研发”是对②的“否前”，根据“否前推不出必然结论”则②真假不确定；不必然符合条件④，排除。
因此，选择B选项。