什么是稳态误差,并分析其与系统结构(类型)的关系。

题目

什么是稳态误差,并分析其与系统结构(类型)的关系。

参考答案和解析
正确答案:控制系统的希望输出与实际输出之差;系统的结构不同,产生稳态误差不同(或系统的类别越高,误差越小)。
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相似问题和答案

第1题:

系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第2题:

关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表述不正确的是(  )。

A. 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B. 稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义
C. 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D. 系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

答案:A
解析:
稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差,不仅与开环传递函数的结构有关,还与输入信号密切相关。

第3题:

系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()

A、系统型次λ越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小

B、系统型次λ越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小

C、系统型次λ越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小

D、系统型次λ越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小


参考答案:A

第4题:

系统的稳态误差与什么有关?


正确答案:系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和阶次有关。系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的结构和参数有关。

第5题:

试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。


正确答案: 通常,在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数,将会减少稳态误差,但将会降低系统的稳定程度。

第6题:

对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。

A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

答案:B
解析:

第7题:

线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关?


正确答案:线性定常离散系统的稳态误差,不但与系统本身的结构和参数有关,而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外,离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。

第8题:

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

A.系统型次越高,开环增益K越大,系统稳态误差越小

B.系统型次越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小

C.系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小

D.系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小


参考答案:BCD

第9题:

什么叫做控制系统的稳态误差?改善系统稳态误差的措施有哪些?


正确答案: 系统在输入信号作用下,由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时,系统的实际输出与希望输出之间的偏差,称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有:增加系统前向通道中积分环节的个数;在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性,前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益,可提高系统跟随参考输入的能力;提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。

第10题:

无静差调速系统在()。

  • A、静态(稳态)有误差、动态过程中无误差
  • B、静态(稳态)无误差、动态过程中有误差
  • C、静态(稳态)与动态过程中都是无误差
  • D、静态(稳态)与动态过程中都是有误差

正确答案:B