何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？
第1题：
第2题：
组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。
第3题：
A、机器
B、四杆机构
C、高副
D、转动副
第4题：
平面连杆机构中，连架杆有主动件和从动件之分。
第5题：
在平面连杆机构中，有一种四个杆件相互用铰链连接而成的机构，称为（）机构，简称（）机构。
第6题：
平面连杆机构中常用的是由（）组成的平面四杆机构。
第7题：
平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
平面连杆机构中最常见的是（）。
第10题：
平面四杆机构是工程上不常用的平面连杆机构。