梭罗说“将生活驾驭到一个角落，让它降到一个最卑贱的地步”。这是他

《盼望》是一首精致凝练的抒情短诗。首先在诗的构思上，新颖奇特，与一般歌唱海员的诗不同。诗作略去了人们常见熟知的海轮鸣笛升旗，螺旋桨搅动海水，船首犁开浪花航行的种种场景，而仅仅选择了海轮起锚准备开航、返航时准备抛锚的两个瞬间，表达了船员的心情和愿望一一“出发”和“到达”。“出发”和“到达”这两个意思截然相反的概念在海员的心目中是相同的。出发的目的是驶向另一个港口，到达目的地后，卸货装货，目的也是驶向另一个港口。诗人选取了两位海员看来是相反的愿望，却表达了同一种心情，即对航海事业的热爱之情。
其次，在诗的艺术结构上，诗人作了精心剪裁和巧妙布局。第一个海员对起锚是“喜欢”，第二个海员对抛锚是“高兴”，他们所关注的焦点都是船上的铁锚。但第一个是视觉形象，是 “起锚所激起的那一片洁白的浪花……”；第二个是听觉形象，即“抛锚所发出的那一阵铁链的喧哗……”。因为轮船起锚出航时，前甲板的水手要观察铁锚出水的情况，并用水冲洗锚链上的泥沙；而抛锚时，水手只要松动起锚机绞盘，锚链发出磕碰船舷锚洞的响声，让铁锚落水沉底即可。从这里可以看出，诗人观察生活之细微，剪裁布局之精心。两组意象并列，语言组合长短对等，音律节奏相同，只不过在动词和形容词使用上有所不同，既有浪花的色彩，又有锚链的声音，生动鲜活，给读者以视觉和听觉的感受，达到了诗人所刻意追求的艺术感染力和审美作用。
另外，《盼望》这首诗也可以看作是一首意蕴深刻的富有哲理的象征诗。