主动控制系统有哪些？各有何特点？

明清时期内科主要是围绕医学理论与古代医家学说及其医疗经验，所出现的不同学术流派的争论而发展的。例：明代，温补派医家薛己、张介宾、赵献可等针对刘完素、朱震亨医学主张展开了论争，强调温补肾阳在养生与治病上的重要性，反对以寒凉药攻伐肾阳。清代，徐大椿、陈修园对温补派医学主张提出了反对观点，对温补派用峻补辛热药剂力加抨击。明清时期内科方面，不少医家能兼取历代医家之长，吸取家传经验，结合自己临证实践，完善对疾病的认识，著成综合性医著。
有关虚劳证治的专书大量出现。治疗虚痨的专书有《红炉点雪》、《慎柔五书》、《理虚元鉴》。
《红炉点雪》：全书以水亏火炽金伤立论，提出益水清金降火的治疗法则，尤重肺肾两脏。重点阐述了阴虚火动的虚损病证，并指出“颈项结核，或腹胁痃癖”是痨证将成的征兆。
《慎柔五书》：书中分虚劳为虚损和痨瘵两类。损病自上而下，痨病自下而上；损病传至脾与肾者不治，痨病传至脾与肺者不治；以痨法治损，多转泄泻，以损法治痨，必致喘促。
《理虚元鉴》：提出治虚劳的“三本二统论”，对虚劳病因、病机、证治、防护等均有论述，且自成体系。创立清金保肺的治则，对后世治疗以痨瘵为主的虚损病证深有影响。