机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。
第1题：
A.①②③④
B.①②
C.①②③
D.①③④
第2题：
此题为判断题(对，错)。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
第5题：
称重传感器按其工作原理和结构形式可分为许多种，但作为秤的称重部件，一般多采用（）的称重传感器。
第6题：
A.力或力矩
B.接近觉
C.触觉
D.位置
第7题：
测振传感器根据基测量原理的不同可以分为哪两类？分别有哪些形式？
第8题：
A距离传感器
B视觉传感器
C力觉传感器
D超声波传感器
第9题：
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
第10题：
下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。