如何控制步进电动机速度？

如何控制步进电动机速度？

正确答案:控制步进电动机的运行速度，实际上就是控制系统发出的脉冲的频率或者换相的周期。
（1）软件延时调用延时子程序的方法实现，它占有CPU时间；
（2）定时器的方法通过设定定时时间常数的方法来实现。

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第1题：

试分析步进电动机型怠速控制阀如何进行起动初始位置的设定？

正确答案: 为改善发动机的起动性能，关闭点火开关使发动机熄火后，ECU的M－REL端子向主继电器线圈供电持续2－3秒。蓄电池继续向ECU和步进电动机供电，使怠速控制阀回到起动初始位置，即全开位置，怠速控制阀在ECU断电后仍然保持全开不变，为下次起动作准备。

第2题：

步进电动机驱动装置要解决的主要问题是（）。

正确答案:A,D

第3题：

步进电动机不失步所能施加的最高控制脉冲的频率，称为步进电动机的起动频率

正确答案:正确

第4题：

试分析步进电动机型怠速控制阀如何进行学习控制？

正确答案: 由于磨损等原因，怠速控制阀的位置相同时，其实际的怠速转速和设定的目标转速略有不同，此时ECU利用反馈控制使怠速转速回到目标转速，同时将此时的步进电机步数存入ROM中，以便在以后的怠速控制过程中使用。

第5题：

步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？

正确答案: 步进电机的步矩角α与运行拍数m、通电方式k（m=kN，单拍时k=1，双拍时k=2，N为定子绕组的相数）、转子的齿数z有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。
改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。

第6题：

高分辨率且高精度的办公自动化设备中，要求步进电动机的步距角小、较高的启动频率、控制功率小、良好的输出转矩和加速度，则应选（）。

正确答案:D

第7题：

如何控制反应式步进电动机输出的角位移和转速？怎样改变步进电动机的转向？

正确答案:反应式步进电动机输出的角位移与输人的脉冲数成正比，其转速与输人脉冲的频率成正比，改变输人脉冲的数目或改变输人脉冲的频率就可以控制反应式步进电动机输出的角位移和转速。反应式步进电动机的旋转方向取决于输人脉冲的相序，改变输人脉冲的相序就可以使步进电动机反转。

第8题：

试分析步进电动机型怠速控制阀如何进行暖机控制？

正确答案: 在暖机过程中，ECU根据冷却液温度信号按内存控制特性控制怠速控制阀开度，随着温度上升，怠速控制阀开度逐渐减少。当冷却液温度达到70℃时，暖机控制过程结束。

第9题：

步进电机是如何实现速度控制的？

正确答案:步进电机的运动是由输人的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度，其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。

第10题：

试分析步进电动机型怠速控制阀如何进行电器负荷增多时的怠速控制？

正确答案: 由于电器负荷增大会造成蓄电池电压下降，为保证电控系统正常的供电电压，ECU会根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开度，提高发动机的怠速转速，以提高电动机的输出功率。