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机器人有哪些组成要素？

题目

机器人有哪些组成要素？

参考答案和解析
正确答案:机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成：
①机械系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
②驱动系统。驱动系统的作用是向执行机构提供动力。
③控制系统。控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。
④检测传感系统。它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
⑤人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。
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第1题：

机器人有哪些主要机能?


参考答案：从机器人的研究发展情况来看，机器人应具有运动机能、思维控制机能和检测机能三大机能

第2题：

应用机器人的优点有哪些？


正确答案: 1）减少劳动力费用。
2）提高生产率。
3）改进产品质量。
4）增加制造过程的柔性。
5）减少材料浪费。
6）控制和加快库存的周转。
7）降低生产成本。
8）消除危险和恶劣的劳动岗位。

第3题：

工业机器人有哪些系统组成()

A、执行机构

B、驱动装置

C、控制系统

D、感知系统


参考答案：A,B,C,D

第4题：

以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）

  • A、示教盒
  • B、主板
  • C、I/O板
  • D、珠江

正确答案:A,B,C,D

第5题：

下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲？（） ①英雄机器人 ②工程机器人 ③步兵机器人 ④哨兵机器人

  • A、①②③
  • B、①③
  • C、②③
  • D、①④

正确答案:B

第6题：

根据《怎样的机器人才是智能的》内容提示,智能机器人最核心和最关键的要素、相当于智能机器人的大脑的是哪个要素?()

A、感觉要素

B、运动要素

C、思考要素


答案：B

解析：运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动，比如履带，吸盘，支脚，轮子，气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境，这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中，其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制，又包括位置与力度混合控制，伸缩率控制等思考要素，相当于智能机器人的大脑，也是作为一款智能机器人最核心和最关键的要素。

第7题：

简述焊接机器人有哪些优点？


正确答案: 焊接机器人的主要优点如下：
（1）稳定和提高焊接质量保证其均一性；
（2）提高生产率，一天可24h连续生产；
（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
（4）降低对工人操作技术的要求；
（5）缩小产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；
（6）可实现小批量产品焊接自动化；
（7）可焊接柔性生产线提供技术基础。

第8题：

电子商务由哪些要素组成?


参考答案：电子商务的组成：(1)网络(2)用户(3)认证中心(4)物流中心(5)网上银行

第9题：

以下哪些机器人需要安装大装甲？（） ①步兵机器人 ②英雄机器人 ③工程机器人 ④哨兵机器人

  • A、②④
  • B、②③④
  • C、①②③④
  • D、①②④

正确答案:D

第10题：

机器人的应用领域有哪些？


正确答案: 工业机器人主要应用于：
1）恶劣工作环境及危险工作领域；
2）特殊作业场合和极限工作；
3）自动化生产领域（如焊接机器人、材料搬运机器人、检测、装配机器人、喷漆和喷涂）。

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