全闭环控制系统：
第1题：
第2题：
比值控制系统的类型为（）。
第3题：
按工艺用途分类,伺服控制系统有开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。()
第4题：
下列哪些系统不属于比值控制系统（）。
第5题：
经济型数控系统一般是指（）。
第6题：
机器人控制系统属于全闭环控制系统。
第7题：
（）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。
第8题：
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（ ）。 A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
第9题：
（）比值控制系统是定比值控制系统。
第10题：
何谓开环、半闭环和全闭环控制系统？其优缺点是什么？适用于什么场合？