存在两个整转副的铰链四杆机构，整转副在（）上。
第1题：
当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。
第2题：
当平面的运动副都是（）时，称铰链四杆机构。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有（）、运动副转化、销钉扩大等方法。
第5题：
如果铰链四杆机构中具有两个整转副，则此机构不会成为双摇杆机构。
第6题：
铰链四杆机构中相邻两构件形成整转副的条件：最短杆长度+最长杆长度小于等于其他两杆长度之（）。
第7题：
对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构，与最短杆相对的构件为机架，将得到双摇杆机构。
第8题：
A、运动副元素的
B、扩大转动副
C、化转动副为移动副
第9题：
铰链四杆机构中的运动副是（）。
第10题：
铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构