在周转轮系中，行星轮系的自由度等于（），差动轮系的自由度等于（）。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
（）的周转轮系，称为行星轮系。
第3题：
A、单自由度
B、无自由度
C、双自由度或
D、三自由度
第4题：
机构自由度为2的轮系称为（）
第5题：
自由度为1的周转轮系，称为行星轮系。
第6题：
A、行星轮系
B、封闭式行星轮系
C、定轴轮系
第7题：
行星轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
第8题：
()的周转轮系，称为行星轮系
A.单自由度
B.无自由度
C.双自由度
D.三自由度
第9题：
在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）
第10题：
行星轮系具有（）个自由度，差动轮系有（）自由度。