在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为（），其传动角为（）。

第1题：

第2题：

何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？
压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡90°。压力角（传动角）越小（越大），机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置。
略

第3题：

第4题：

机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

第5题：

列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（）。

• A、曲柄滑块机构
• B、摆动导杆机构
• C、双滑块机构
• D、正弦机构

第6题：

在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
死点；0°；90°
略

第7题：

在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处

第8题：

第9题：

以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，其最小传动角出现的位置是（）。

• A、曲柄与连杆共线
• B、摇杆与连杆共线
• C、曲柄与机架共线
• D、皆不是

第10题：

在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。