无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
第1题：
简述刀库与换刀机械手的维护要点。
第2题：
加工中心自动换刀功能包括哪几个控制环节（）。
第3题：
第4题：
换刀时刀具从机械手中脱落，这可能是因为（）。
第5题：
空气压力过高易造成换刀时刀具从机械手中脱落。
第6题：
数控机床的自动换刀装置中，实现（）和机床（）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置.
第7题：
在随机换刀方式中，刀库上的刀具可以与主轴中的刀具任意地直接交换。
第8题：
空气压力不足易换刀时刀具从机械手中脱落。
第9题：
刀具超重时易造成换刀时刀具从机械手中脱落。
第10题：
下列四个原因中，除（）以外，其余三个原因都会引起刀具交换时掉刀。