平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
此题为判断题(对，错)。
第3题：
第4题：
何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？
第5题：
当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。
第6题：
第7题：
铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
第8题：
关于四杆机构，正确的表述为_____。
A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一
B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一
C.在铰链四杆机构中不存连架杆
D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
第9题：
铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
第10题：
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。