负载转矩折算原则（）
第1题：
为了简化多轴系统的分析计算，通常把负载转矩与系统（）折算到电动机轴上，将多轴系统转化为单轴系统。
第2题：
起重机起升机构的负载转矩性质为（）
第3题：
升降运动系统中,对于同一重物,在提升和下放时折算到电动机轴上的负载转矩是相同的。()
第4题：
在分析生产实际中的多轴拖动系统时，为了列出系统的运动方程，需先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量折算到电动机轴上，对于静态负载转矩的折算，可以根据静态时（）原则进行折算，对于转动惯量和飞轮转矩的折算，可根据（）原则进行折算。
第5题：
多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？（）
第6题：
负载飞轮矩折算的原则是折算前后的动能不变。
第7题：
根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为（）
第8题：
第9题：
三相异步电动机起动时，要求其起动转矩（）
第10题：
多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？