直接转矩控制需要对定、转子磁链的夹角进行精确、平滑的控制。

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第1题：

转差频率控制规律中,转矩与转差频率成正比的条件是()不变。

A、定子磁通

B、转子磁通

C、全磁通

D、气隙磁通

参考答案：D

第2题：

直接转矩控制是（）。

A、采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法
B、实现的断续控制
C、与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高
D、会产生转矩脉动

正确答案:B,D

第3题：

按定子磁链控制的直接转矩控制系统,由于采用了直接转矩控制,在加减速或负载变化的动态过程中,可以获得快速的转矩响应。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。

A、气隙磁通恒定
B、转子电流恒定
C、转子磁链恒定
D、定子电流恒定滞后60°

正确答案:C

第5题：

叙述按转子磁链定向的矢量控制系统的转子磁链的模型的确定特点。

正确答案: 按转子磁链定向的矢量控制系统的关键是准确定向，也就是说需要获得转子磁链矢量的空间位置。在构成转子磁链反馈以及转矩控制时，转子磁链幅值也是不可缺少的信息。转子磁链的直接检测比较困难，多采用按模型计算的方法。利用容易测得的电压、电流或转速等信号，借助于转子磁链模型，实时计算磁链的幅值与空间位置。在计算模型中，由于主要实测信号的不同，又分为电流模型和电压模型两种。
根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得出的模型叫做电流模型。在αβ坐标系上计算转子磁链的电流模型和在mt坐标系上计算转子磁链的电流模型。
两种计算转子磁链的电流模型都需要实测的电流和转速信号，不论转速高低时都能适用。受电动机参数变化的影响。电动机温升和频率变化都会影响转子电阻，磁饱和程度将影响电感。这些影响都将导致磁链幅值与位置信号失真，而反馈信号的失真必然使磁链闭环控制系统的性能降低，这是电流模型的不足之处。
根据电压方程中感应电动势等于磁链变化率的关系，取电动势的积分就可以得到磁链。在αβ坐标系上计算转子磁链的电压模型，电压模型包含纯积分项，积分的初始值和累积误差都影响计算结果，在低速时，定子电阻压降变化的影响也较大。
电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。有时为了提高准确度，把两种模型结合起来。

第6题：

按定子磁链控制的直接转矩控制（DTC）系统与磁链闭环控制的矢量控制（VC）系统在控制方法上有什么异同？

正确答案: 1）转矩和磁链的控制采用双位式砰-砰控制器，并在PWM逆变器中直接用这两个控制信号产生电压的SVPWM波形，从而避开了将定子电流分解成转矩和磁链分量，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构。
2）选择定子磁链作为被控量，而不象VC系统中那样选择转子磁链，这样一来，计算磁链的模型可以不受转子参数变化的影响，提高了控制系统的鲁棒性。如果从数学模型推导按定子磁链控制的规律，显然要比按转子磁链定向时复杂，但是，由于采用了砰-砰控制，这种复杂性对控制器并没有影响。
3）由于采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应，但必须注意限制过大的冲击电流，以免损坏功率开关器件，因此实际的转矩响应的快速性也是有限的。

第7题：

转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。

正确答案:错误

第8题：

磁链开环转差型矢量控制系统的磁场定向由磁链和转矩给定信号确定,靠矢量控制方程保证,并没有实际计算转子磁链及其相位,所以属于间接矢量控制。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第9题：

简述异步电动机按转子磁链定向矢量控制系统的特点。

正确答案:按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制；转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以是开采用连续的PI控制，转矩与磁链变换平稳，电流闭环控制可有效地限制启、制动电流。

第10题：

异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。

正确答案:矢量；直接转矩

直接转矩控制需要对定、转子磁链的夹角进行精确、平滑的控制。

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