随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

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第1题：

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

参考答案：C

第2题：

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

参考答案：BCD

第3题：

系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()

A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

参考答案：A

第4题：

在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为()

A、0

B、无穷大

C、恒值

D、无法计算

参考答案A

第5题：

没有稳态误差的系统称为( )。

A.恒值系统

B.无差系统

C.有差系统

D.随动系统

正确答案:B

第6题：

系统误差主要来源于装置误差、方法误差、人员误差及环境误差。( )

答案：√

第7题：

对于恒值系统,由于给定量是不变的,常用( )衡量系统的稳态品质。

A. 静态误差

B. 输出误差

C. 扰动作用下的稳态误差

D. 扰动作用下的瞬态误差

参考答案C

第8题：

当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是()

A、增大开环幅值穿越频率ωc

B、增大稳态误差

C、减小稳态误差

D、稳态误差不变，响应速度降低

参考答案：D

第9题：

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。

参考答案C

第10题：

关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（　　）。

A．稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B．稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C．稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D．系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

答案：A

解析：

稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（

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