简述比例控制参数Kp对系统性能(动态特性和稳态特性)的影响。

题目

简述比例控制参数Kp对系统性能(动态特性和稳态特性)的影响。

参考答案和解析
正确答案: 对动态特性的影响:比例控制Kp加大,使系统的动作灵敏提高,速度加快,Kp偏大,振荡次数加多,调节时间加长。当Kp太大时,系统会趋于不稳定。若Kp太小,又会使系统的动作缓慢。对稳态特性的影响:在系统稳定的情况下,加大比例控制Kp,可以减小稳态误差,提高控制精度,但加大Kp只是减少稳态误差,却不能完全消除误差。
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第1题:

开环对数频率特性的高频段决定系统的()。

A、型别

B、稳态误差

C、动态性能

D、抗干扰能力


正确答案:D

第2题:

什么是系统的静态特性、动态特性,试说明如何描述测试系统的动态特性?用什么参数表征系统的静、动态特性的好坏?


正确答案: 测试系统的静态特性就是在静态测量情况下描述实际测量系统与理想线性时不变系统的接近程度;系统的动态特性是指被测信号为动态信号时,输出信号与被测信号之间所呈现的关系。系统的动态特性可以从时域、复数域、频域三个不同的角度来描述ccd,即权函数、传递函数和频率响应函数。系统的静态特性可以用线性度、灵敏度、回程误差等来表征系统的好坏;系统的动态特性用时间常数、阻尼比、固有频率等来表征系统特性的好坏。

第3题:

开环对数幅频特性中的中频段决定()

A、系统的型别

B、系统的抗干扰能力

C、系统的稳态误差

D、系统的动态性能


参考答案:D

第4题:

试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性?


正确答案: 稳态:
对于定值控制,当控制系统输入(设定值和扰动)不变时,整个系统若能达
到一种平衡状态,系统中各个组成环节暂不动作,它们的输出信号都处于相对静
止状态,这种状态称为稳态(或静态)。
动态:
从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作,到整个系统
又建立新的稳态(达到新的平衡)、调节过程结束的这一段时间,整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中,这种状态称为动态。
在实际的生产过程中,被控过程常常受到各种振动的影响,不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性,才能设计出良好的控制系统。

第5题:

简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。


正确答案: 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面:
(1)失动量
系统刚度越大,因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小,系统的失动量也越小;
(2)固有频率
机械系统刚度越大,固有频率越高,可远离控制系统或驱动系统的频带宽度,从而避免产生共振;
(3)稳定性
刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响,而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增加闭环系统的稳定性。

第6题:

动态性能验证包括()。

  • A、直流系统控制器对功率和电流整定值阶跃变化的响应特性
  • B、直流系统对整流侧和逆变侧交流系统的各种故障的响应性能
  • C、直流系统在各种保护动作时和动作后的性能
  • D、规范书所规定的接线和运行方式下的直流系统稳态运行特性

正确答案:A,B,C,D

第7题:

通过操纵进气门和排气门可实现对发动机充量交换过程的控制。其特性参数主要是三个:()、()和()。这三个特性参数对发动机的性能、油耗和排放有重要影响。


正确答案:气门开启相位;气门开启持续角度;气门升程

第8题:

频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。()


正确答案:对

第9题:

影响二阶系统动态特性的参数有哪些?对系统有何意义?


正确答案:二阶系统的动态特性参数是固有频率和阻尼比。然而在通常的频率使用范围中,有以固有频率的影响最为重要。二阶系统固有频率的选择要以其工作频率范围为依据。固有频率应避开工作频率。当属入接近固有频率时,系统将发生共振,应避开。阻尼比一般选在0.6~0.8之间。

第10题:

影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。


正确答案:正确

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