若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
第1题：
A、06
B、K6
C、1K2
D、0K6
第2题：
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关
第3题：
A、(-2，-1)和(0，∞)
B、(-∞，-2)和(-1，0)
C、(0，1)和(2，∞)
D、(-∞，0)和(1，2)
第4题：
一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()
第5题：
A 、261000s s ++=;
B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;
C 、2610010s s +++=;
D 、与是否为单位反馈系统有关。
第6题：
A、5
B、1
C、2
D、10
第7题：
已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。
A.0
B.0.5
C.0.7
D.1
第8题：
A.反馈传递函数相同
B.闭环传递函数相同
C.误差传递函数相同
D.开环传递函数相同
第9题：
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
第10题：
一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。
A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ