系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

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第1题：

一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为()

A、0型系统，开环增益为8

B、I型系统，开环增益为8

C、I型系统，开环增益为4

D、0型系统，开环增益为4

参考答案：C

第2题：

若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。

A、F(s)的零点就是系统闭环零点

B、F(s)的零点就是系统开环极点

C、F(s)的极点就是系统开环极点

D、F(s)的极点就是系统闭环极点

参考答案：C

第3题：

一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为()

A、0型系统，开环放大系数K为4

B、I型系统，开环放大系数K为4

C、I型系统，开环放大系数K为1

D、0型系统，开环放大系数K为1

参考答案：D

第4题：

已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A 、261000s s ++=;

B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;

C 、2610010s s +++=;

D 、与是否为单位反馈系统有关。

参考答案B

第5题：

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()

A、Xi(s)-H(s)X0(s)

B、Xi(s)-X0(s)

C、Xor(s)-X0(s)

D、Xor(s)-H(s)X0(s)

参考答案：A

第6题：

系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()

A、G(s)/[1十G(s)]

B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]

C、G(s)/[1十G(s)H(s)]

D、H(s)/[1十G(s)H(s)]

参考答案：A

第7题：

奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()

A、逆时针围绕点(0，j0)1圈

B、顺时针围绕点(0，j0)1圈

C、逆时针围绕点(-1，j0)1圈

D、顺时针围绕点(-1，j0)1圈

参考答案：C

第8题：

单位负反馈的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()

A.反馈传递函数相同

B.闭环传递函数相同

C.误差传递函数相同

D.开环传递函数相同

正确答案：D

第9题：

如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点,也没有零点,则称该传递函数为()。

A.最小相位传递函数

B.积分环节传递函数

C.惯性环节传递函数

D.微分环节传递函数

正确答案：A

第10题：

所谓最小相位系统是指().

A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面

B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面

C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面

D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面

正确答案：A

系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系

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