非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.
第1题：
A、反馈传递函数H(s)=1
B、反馈信号B(s)=1
C、开环传递函数G(s)H(s)=1
D、前向传递函数G(s)=1
第2题：
A 、()()()E S R S G S =⋅;
B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;
C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;
D ()()()()E S R S G S H S =-。
第3题：
A.反馈传递函数相同
B.闭环传递函数相同
C.误差传递函数相同
D.开环传递函数相同
第4题：
第5题：
A.φ(s)/(1+φ(s))
B.φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
第6题：
A 、261000s s ++=;
B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;
C 、2610010s s +++=;
D 、与是否为单位反馈系统有关。
第7题：
A.-s
B.1
C.-1
D.s
第8题：
A、G(s)/[1十G(s)]
B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]
C、G(s)/[1十G(s)H(s)]
D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
第9题：
第10题：
负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。