下述哪种实时编程结构中的任务优先级不相同（）

正确答案：A
解析：实时系统都要求确定的响应时间，但是对于不同的系统，响应时间的要求也不同。即使是同一个系统，在处理不同性质的任务时，对于响应时间也会有不同的要求，它取决于系统运行结果对于时间的依赖程度。关于实时调度技术分类中，抢占式调度技术和非抢占式调度技术的比较见表7-2。静态表驱动策略是一种离线调度策略，是指在系统运行前根据各任务的时间约束及关联关系，采用某种搜索策略生成一张运行时刻表，这张时刻表一旦生成后就不再发生变化。静态优先级调度(也称为固定优先级调度)是指任务的优先级定义后，在任务运行过程中优先级不会发生变化。动态优先级调度是指任务的优先级可以随着时间或系统状态的变化而发生变化。

正确答案：(1)根据本题(2)中对数据采集的技术要求按照采集任务周期划分CPM模块中的软件应划分成：一个10ms任务、一个20ms任务、一个40ms任务、一个60ms任务、两个1s任务和一个非周期任务。其中： 10ms任务主要负责64路离散量数据的采集、处理和显示； 20ms任务主要负责具有20ms数据交换周期的RS422通道的数据采集； 40ms任务主要负责具有40ms数据交换周期的RS422通道的数据采集； 60ms任务主要负责具有60ms数据交换周期的RS422通道的数据采集； 1s任务有两个。一个任务主要负责具有1s数据交换周期的RS422通道的数据采集另一个任务主要负责多路模拟量数据采集； 非周期任务主要负责该系统与汽车其他电子系统的数据交换。 (2)系统对任务调度的最小调度周期应为所有任务周期的最大公约数即10ms、20ms、40ms、60ms、1s的最大公约数是10ms。 (3)根据实时系统常用的小周期任务优先调度的算法CPM上7个任务的优先级顺序应为： 非周期任务1s任务1=1s任务260ms任务40ms任务20ms任务10ms任务(优先级最低)—————————→(优先级最高)
(1)根据本题(2)中对数据采集的技术要求，按照采集任务周期划分，CPM模块中的软件应划分成：一个10ms任务、一个20ms任务、一个40ms任务、一个60ms任务、两个1s任务和一个非周期任务。其中： 10ms任务主要负责64路离散量数据的采集、处理和显示； 20ms任务主要负责具有20ms数据交换周期的RS422通道的数据采集； 40ms任务主要负责具有40ms数据交换周期的RS422通道的数据采集； 60ms任务主要负责具有60ms数据交换周期的RS422通道的数据采集； 1s任务有两个。一个任务主要负责具有1s数据交换周期的RS422通道的数据采集，另一个任务主要负责多路模拟量数据采集； 非周期任务主要负责该系统与汽车其他电子系统的数据交换。 (2)系统对任务调度的最小调度周期应为所有任务周期的最大公约数，即10ms、20ms、40ms、60ms、1s的最大公约数是10ms。 (3)根据实时系统常用的小周期任务优先调度的算法，CPM上7个任务的优先级顺序应为： 非周期任务1s任务1=1s任务260ms任务40ms任务20ms任务10ms任务(优先级最低)—————————→(优先级最高)

参考答案：ABCDE

参考答案AD

正确答案：低 高

正确答案：D
解析：计算机不能直接执行符号化的程序，必须通过语言处理程序将符号化的程序转换为计算机可执行的程序，主要 有汇编程序、编译程序和解释程序。

正确答案：B
解析：由于实时系统的应用环境具有特殊性，因此其存储管理与普通操作系统的存储管理有很大的区别。其中，最主要的区别是实时操作系统不采用虚拟内存管理方式，而是采用物理内存直接管理方式。理由如下：①虚拟存储技术用于提供比计算机系统中实际使用的物理内存大得多的内存空间，使编程人员在写程序时不用考虑计算机中的物理内存的实际容量。其机制中换页操作及其查询、调度等增加了系统的复杂性，减慢了响应时间。②实时系统软件小巧紧凑，因此运行过程中需要调入内存的数据比较少。③实时系统一般都运行在单用户的模式下，无需在软件中强调系统的安全机制。

参考答案：D

正确答案：D
解析：在实时控制系统中，广泛采用抢占调度方式，特别是对那些要求严格的实时系统，因为这种调度方式具有较大的灵活性，且能获得极小的调度延迟，但这种调度方式比较复杂，对调度算法的设计要求比较严格。

答案：A

解析：