埃里克森接受了弗洛伊德的人格三部分结构，但做了修改和扩展，强调自

埃里克森人格发展阶段理论与弗洛伊德人格发展阶段论存在以下几点区别：(1)弗洛伊德特别强调本能的作用，本我的力量，自我只是本我和超我的奴仆；埃里克森则更强调自我的作用，理智的力量，相信超我能引导心理性欲向着社会所规定的方向发展，超我可以协助自我监督本我。(2)弗洛伊德在研究儿童人格发展时，仅把儿童圄于母亲一儿童一父亲这个狭隘的三角关系中；埃里克森则把儿童置于更广阔的社会背景上，重视社会对发展的影响。(3)弗洛伊德对儿童人格发展的研究只到青春期为止；而埃里克森则把个性发展的阶段扩展到八个阶段，贯穿人的一生。(4)弗洛伊德认为人的本性是恶的；而埃里克森则认为人的本性既非善亦非恶，儿童出生后都存在向善或者向恶的方向发展的可能性。他对形成和发展良好的个性品质抱着较为乐观的态度。(5)二者都把儿童人格的发展看成是一个逐渐形成的过程，一定要经过几个顺序不变的阶段。但是埃里克森不像弗洛伊德那样悲观，他认为一个阶段的任务虽未完成，仍有机会在以后的阶段继续完成，并不一定会导致像弗洛伊德所说的病理性的后果。同时，埃里克森也指出，即使一个阶段的任务完成了，并不等于这个矛盾就不复存在，在以后的阶段里仍有可能产生先前已经解决的矛盾。

艾里克森接受了弗洛伊德的人格结构说，但他并不主张把一切活动和人格发展的动力都归结为“性”的方面。

弗洛伊德强调本我的作用，而埃里克森更强调的是自我的力量，弗洛伊德认为人的本性是恶的，而埃里克森认为人的本性无所谓好坏，有向任何一个方向发展的可能。