转向传动机构中，为了保证其杆件之间的相对空间运动应采用哪种铰链联接？
第1题：
转向传动机构的作用是将（）输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。它一般由（）、转向直拉杆、（）、两个梯形臂和（）等组成、各杆件之间都采用（）连接。
第2题：
以下只能传递简单平面运动的是（）
第3题：
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和（）。
第4题：
循环球式转向器在转向过程中，各运动件之间采用滚动摩擦，从而使传动效率高，操纵省力。
第5题：
在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个纵横拉杆均采用球铰进行连接。
第6题：
在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能作整周旋转运动的杆件称为（）。
第7题：
从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为（）。
第8题：
转向传动机构是在车架和车桥间空间运动的杆系，各杆件的相对运动不在一个平面内，为避免运动干涉，采用球铰连接。
第9题：
在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用（）进行连接。
第10题：
铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄。