我国与印度有海洋权益上没有争端。

A 正确。《公约》通过其第 15 部分（争端的解决）的条款以及相关四个附件：附件五：（调解）、附件六（国际海洋法法庭规约）、附件七（仲裁）、附件八（特别仲裁）强调了和平解决争端的原则，并设定了两个层次的机制。第一，争端方可以采取自行选择的任何和平方式，首先寻求通过达成一般性、区域性或双边协定解决其争端。第二，强制程序。如采用自行选择的和平方法解决争端失败，经任何一方请求，应提交至海洋法法庭下导致有拘束力裁判的强制程序解决。B 错误。根据《联合国海洋法公约》第 287 条，如果双方就选择的机构达成合意，由合意机构解决争端；如果双方无法达成一致，则由依附件七组成的仲裁法庭审理。C 错误。根据《联合国海洋法公约》第 298 条，对于像海洋划界、领土争端、军事活动、涉及历史性海湾所有权的争端以及联合国安理会正在行使其管辖权的争端，缔约国可以通过书面声明来排除强制程序的适用。D 错误。《联合国海洋法公约》规定，一国在签署、批准或加入本公约时，或在其后任何时间，可以自由用书面声明方式选择海洋法法庭的管辖。只有争端各方都选择了法庭程序，法庭才有管辖权。