简述对“非乐”思想的评价。

伽利略最先将古代分离的学者传统和工匠传统结合起来，建立了实验—数学法，并为牛顿所继承和发展，开创了实验科学摆脱自然哲学而向精密科学发展的先河。
在运动学方面，伽利略驳斥了亚里士多德的落体理论和运动观念，讨论了匀速运动、加速运动、单摆和抛射体运动的规律，得出了惯性的概念，建立了“力是改变运动的原因”的思想，为牛顿的运动第一和第二定律的最终表达奠定了基础。伽利略对近代天文学革命的贡献就在于他借助望远镜和力学（主要是动力学）思想证实和捍卫了哥白尼日心体系。他发现木星有四个较小的“行星”，发现月球表面并不是平坦、均匀的圆球形，而是凹凸不平和粗糙的，有的山脉高达4英里。这个发现加上他后来观测到的太阳黑子存在的事实打破了自柏拉图、亚里士多德以来关于天上事物是完美无瑕的神话，驳斥了“月上世界”与“月下世界”属于截然不同的两个世界和“天贵地贱”的神秘主义的观点。

“理学”的产生和发展，标志着儒家思想体系的进一步完善。它结束了自魏、晋以来在封建社会意识形态领域中佛、道与儒学争胜的局势，理学成为封建社会后期占统治地位的官方学术，统治中国封建社会后期的思想界长达七百余年。其结果，导致了封建正统法律思想的进一步理论化和系统化，使封建正统法律思想进入了一个新的发展阶段，并影响了同时代及其后来社会的立法、司法活动。
朱熹的法律思想是中国封建社会后期正统法律思想。它与历代封建王朝的崇本抑末政策相联系，并结合强化封建礼教的种种措施，严重遏制了商品经济的正常发展，压抑了人民伴随商品生产关系而萌发的权利观念，阻碍了法学和法律思想的成长。这种阻碍作用越是到了自然经济日趋瓦解、资本主义经济因素逐渐萌芽的封建社会末期，便越显得突出。