传统理论认为，人类祖先由于气候变化、树木减少，被迫离开树栖环境，

日常结论题，根据题干信息逐一分析选项。
A 项：根据第一句话可知，树栖环境的破坏，迫使人类祖先离开树栖环境，选择在地面上直立行走，并未涉及人们走进山地峡谷是由于树栖环境的破坏，无中生有，排除；
B 项：根据最后一句话可知，人类祖先最终进化为两足直立行走，是因为岩石地形和峡谷地形要求早期人类具备直立行走和攀登的能力，所以人类祖先直立行走是为了适应岩石地形和峡谷地形，可以推出，当选；
C 项：根据最后一句话可知，人类祖先直立行走是因为岩石地形和峡谷地形要求早期人类具备直立行走和攀登的能力，因此直立行走的原因是环境要求，而非地质条件的变化，无中生有，排除；
D 项：题干指出岩石地形和峡谷地形可为人类祖先提供很好的庇护栖息地，同时有机会诱捕猎物，但是峡谷地形是否提供了更为丰富的食物资源，无从得知，无中生有，排除。

结合文段可知，最新研究的结论是：因为被岩石地形和峡谷所吸引，早期人类逐步进化为两足直立行走以适应这种环境要求。B项描述与最新研究的结论一致，当选。本题答案为B。