《国家创新驱动发展战略纲要》提出了“三步走”的分阶段的战略目标，

第一步，本题考查《国家创新驱动发展战略纲要》并选错误项。
第二步，《国家创新驱动发展战略纲要》是为了加快实施国家创新驱动发展战略而制定的法规，2016年5月，《国家创新驱动发展战略纲要》由中共中央、国务院发布，自2016年5月起实施。《国家创新驱动发展战略纲要》指出，战略目标分三步走：第一步，到2020年进入创新型国家行列，基本建成中国特色国家创新体系，有力支撑全面建成小康社会目标的实现。第二步，到2030年跻身创新型国家前列，发展驱动力实现根本转换，经济社会发展水平和国际竞争力大幅提升，为建成经济强国和共同富裕社会奠定坚实基础。第三步，到2050年建成世界科技创新强国，成为世界主要科学中心和创新高地，为我国建成富强民主文明和谐的社会主义现代化国家、实现中华民族伟大复兴的中国梦提供强大支撑。
因此，选择C选项。

《国家创新驱动发展规划纲要》战略目标分三步走：到 2020 年进入创新型国家行列，到2030 年跻身创新型国家前列，到 2050 年建成世界科技创新强国。

《国家创新驱动发展战略纲要》指出，实现创新驱动是一个系统性的变革，要按照“坚持双轮驱动、构建一个体系、推动六大转变”进行布局，构建新的发展动力系统。其中，双轮驱动就是科技创新和体制机制创新相互协调、持续发力。

《国家创新驱动发展战略纲要》中提出，到2030年跻身创新型国家前列。故本题判断正确。