弹性授权分为逐步授权和引导授权法。

A项，目标授权法是指根据下属所要达到的目标而授予下属权利的一种方法；B项，充分授权法是指管理者将完成任务所必需的组织资源交给下属，并准许自行决定行动方案的授权方式；C项，制约授权法是指管理者管理幅度大，任务繁重，无足够的精力实施充分授权的一种方法；D项，弹性授权法是指管理者面对复杂的工作任务或对下属的能力、水平无充分把握，或环境条件多变时所采用的一种方法；E项，逐渐授权法是指当管理者对下属的能力、特点等不完全了解，或者对完成某项工作所需的权力无先例可参考时所采用的一种方法。

护士甲和护士乙同为经验丰富的护士，在权力上可以起到制约作用。

C项，在实行不充分授权时，应当要求下属就重要性较高的工作，在进行深入细致的调查研究的基础上，提出解决问题的全部可能的方案，或提出一整套完整的行动计划，经过上级的选择审核后，批准执行这种方案，并将执行中的部分权力授予下属。采用不充分授权时，上级和下属双方应当在方案执行之前，就有关事项达成明确的规定，以此统一认识，保证授权的有效性和反馈性。题中护士长让高年资护士去制定计划，并且在计划执行之前经过讨论，属于不充分授权法。B项，管理者在充分授权时，应允许下级决定行动的方案，并将完成任务所必须的人、财、物等权力完全交给下属，并且允许他们自己创造条件，克服困难，完成任务。下属拥有完全的决策权。A项是强调为实现员工目标而让员工做一些事，题干里没有强调员工目标。D项是根据不同的工作情况，让员工做不同的事。E项是弹性授权的一种。