以下中国历史上著名历史事件发生先后顺序排序，完全正确的是（）。

第一步，本题考查历史事件的排序。
第二步，①西藏和平解放是1951年的5月23日；②大庆油田被发现是1959年9月26日；③中苏爆发珍宝岛武装冲突是1969年；④中国第一颗原子弹爆炸成功是1964年10月16日。故先后顺序应该是①②④③。
因此，选择D选项。

辛亥革命是指1911年中国爆发的资产阶级民主革命。1911年4月27日，黄兴等发动广州（黄花岗）起义。广州起义失败后，部分革命党人把目标转向长江流域，1911年10月10日发动了具有划时代意义的武昌起义，并取得胜利。1911年11月1日，清廷宣布解散皇族内阁，任命袁世凯为内阁总理大臣，要他从前线回京，筹组“责任内阁”。1911年11月13日，袁世凯抵达北京，16日组织新内阁。故本题正确答案为C项。

①指鹿为马：出自秦朝末年司马迁《史记?秦始皇本纪》》：“（秦朝丞相）赵高欲为乱，恐群臣不听，乃先设验，持鹿献于二世（秦二世），曰：‘马也。’二世笑曰：‘丞相误邪？谓鹿为马。’问左右，左右或默，或言马以阿顺赵高。”意思是指着鹿，说是马。比喻故意颠倒黑白，混淆是非。该成语典故发生在秦朝末年。
②请君入瓮：出自宋朝司马光《资治通鉴》，比喻用某人整治别人的办法来整治他自己。该成语讲的是唐朝女皇武则天的故事。
③约法三章：出自汉朝司马迁《史记?高祖本纪》：“与父老约法三章耳：杀人者死；伤人及盗抵罪。”原指订立法律与人民相约遵守。 后泛指订立简单的条款。该成语典故讲的秦朝灭亡时（公元前206年）刘邦攻打秦国都城咸阳，秦王投降，与百姓约法三章：杀人者要处死，伤人者要抵罪，盗窃者也要判罪！”父老、豪杰们都表示拥护约法三章。
④卧薪尝胆：出自《史记?越王勾践世家》，意思是睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。公元前496年，越国国王勾践即位，吴王趁越国刚刚遭到丧事，就发兵打越国，勾践大败，后来越王勾践卧薪尝胆，大败吴国的故事。该成语典故发生在春秋时期。
因此，四个成语的正确排序为④①③②。
故正确答案为C。