试述履带推土机上常用的半刚性悬架的结构。
第1题：
履带车辆中，何谓半刚性悬架？
第2题：
履带车辆的悬架可分为（）。
第3题：
悬架可分为( )
A.弹性悬架、半弹性悬架、刚性悬架
B.弹性悬架、刚性悬架、半刚性悬架
C.弹性悬架、半弹性悬架、半刚性悬架
D.半弹性悬架、半刚性悬架、刚性悬架
第4题：
半主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。（）
第5题：
下列哪种是悬架的一种？（）
第6题：
单齿履带板有一条较高的履齿，能获得大牵引力，是推土机常用的履带板。
第7题：
半刚性悬架的特点哪个是正确的？（）
第8题：
采用刚性悬架的履带车辆有（）。
第9题：
叉车、装载机的车桥与车架之间常用（）系统。
第10题：
履带式工程机械的悬架由台车架和弹性元件组成，主要分为（）。