行星齿轮机构的主要功能是实现大减速比。（ ）
第1题：
偏航驱动机构包括一个偏航电机，一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱、一个齿数为（）的偏航小齿轮。
第2题：
行星齿轮机构中，只有当固定下面的（）其中的一个元件后，行星齿轮机构才能实现动力的输入和输出。
第3题：
A、异心齿轮减速装置结构简单、占机舱面积小
B、同心齿轮减速装置增加了过桥齿轮，所以传动效率高，成本低
C、行星齿轮减速装置由于减速比取决于行星齿轮的齿数，结构简单
D、恒速齿轮减速装置是通过液压马达和齿轮的组合来实现输出的恒速
第4题：
行星齿轮减速器的减速比为（）。
第5题：
行星齿轮的减速比为（）。
第6题：
（）不是单排行星齿轮机构的组成部件。
第7题：
传动链中，难以实现大减速比的传动方式是（）。
第8题：
偏航驱动机构包括（）.
第9题：
XP型行星齿轮减速器第一级为平行轴齿轮传动，齿数分别为Z1=21，Z2=84；第二级为行星齿轮传动，太阳轮齿数Za=27，内齿轮数Zb=108，计算其减速比i？
第10题：
拉维娜式行星齿轮机构是一种双排行星齿轮机构。