将平衡垂直接布置在臂架的延长线上，使其平衡重的重心与臂架重心两者的合成重心始终位于臂架下绞轴上，这种臂架系统自重平衡的方法叫（）
第1题：
臂架系统自重平衡的原理可归纳为（）三类。
第2题：
门座起重机的臂架上端支承（），下端用铰轴与（）前方的支座铰接，中部与变幅传动装置、臂架平衡装置铰接。
第3题：
当塔机臂架组合成不同的长度时，不仅臂架自重变化，而且为了保证整机顷翻稳定性要求，平衡臂各配重也要变化，起重特性就要随之而改变。()
第4题：
变幅系统在工作中，因臂架和货物的重心升降，将（）变幅驱动功率。
第5题：
门机臂架系统自重平衡的原理可归纳为（）三类。
第6题：
重心所在位置到基准的距离被称为（）。
第7题：
门座起重机采用刚性拉杆组合臂架变幅，货物重心在变幅时作水平运动，是靠四连杆组合臂架来实现的。
第8题：
在门座式起重机中，采用最普遍的是尾重法的臂架平衡系统。
此题为判断题(对，错)。
第9题：
杠杆-活配重法臂架平衡系统使臂架系统在各个变幅位置保持总位能（）。
第10题：
无配重平衡原理是不用配重，而是依靠臂架系统本身的构造特征来保证臂架系统的重心在变幅过程中沿接近水平线的轨迹移动。