前馈调节也和其它常规调节器一样，也具备比例、积分、微分等调节规律。

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第1题：

调节器按其调节规律,可分为()。

A、比例式

B、比例积分式

C、比例微分式

D、比例积分微分式

参考答案：ABCD

第2题：

调节器按其调节规律,可分为()调节器、()调节器、比例微分式调节器,比例积分微分式调节器。

参考答案：比例式比例积分式

第3题：

PI调节器又称为()。

A、比例-积分调节器

B、比例-微分调节器

C、积分调节器

D、微分调节器

参考答案：A

第4题：

当调节器的输出变化量与（）成比例的调节规律，叫积分调节规律。

正确答案:输入偏差的积分

第5题：

下列关于比例积分调节器描述正确的是（）

A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除

正确答案:D

第6题：

自动调节仪表按调节规律不同可分为()

A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器

D、比例调节器、积分调节器、微分调节器

参考答案：A

第7题：

有一台调节器，当输入一个线性变化的偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台______。

A.比例调节器

B.积分调节器

C.比例积分调节器

D.微分器

正确答案：A

第8题：

PI调节器又被称为()。

A、比例-积分调节器

B、比例-微分调节器

C、积分调节器

D、微分调节器

参考答案：A

第9题：

在串级给水调节系统中，汽包水位的静态偏差不仅与调节器的比例带有关，而且也与调节器的积分增益有关。

正确答案:正确

第10题：

比例式调节器有何特点？比例积分调节器有何特点？比例积分微分调节器有何特点？

正确答案: 比例式调节器是最基本的调节器，它的输出信号变化量与输入信号（设定值与测量值之差即偏差）在一定范围内成比例关系，该调节器能较快地克服干扰，使系统重新稳定下来。但当系统负荷改变时，不能把被调参数调到设定值从而产生残余偏差。
比例积分调节器（PI调节器）的输出既有随输入偏差成比例的比例作用，又有偏差不为零输出一直要变化到极限值的积分作用，且这两种作用的方向一致。所以该调节器既能较快地克服干扰，使系统重新稳定，又能在系统负荷改变时将被调参数调到设定值，从而消除余差。
应用比例积分微分调节器（PID调节器），当干扰一出现，微分作用先输出一个与输入变化速度成比例的信号，叠加比例积分的输出上，用克服系统的滞后，缩短过渡时间，提高调节品质。

前馈调节也和其它常规调节器一样，也具备比例、积分、微分等调节规律

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