积分时间TI越大，积分作用越强，过渡过程越缓，消除稳态误差越快。

第1题：

第2题：

积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

第3题：

第4题：

PID控制中积分时间越大则（）。 

• A、积分作用越强
• B、积分作用越弱
• C、系统稳定越差

第5题：

关于PD调节，下面说法正确的是（）。

• A、比例度P值越大，调节作用越强
• B、积分时间Ti越长，调节作用越弱
• C、微分时间TD、越长，调节作用越弱

第6题：

PID控制中积分时间越大则（）。

• A、积分作用越强
• B、积分作用越弱
• C、系统稳定越差
• D、积分作用不变

第7题：

调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。

第8题：

第9题：

下列说法中正确的是：（）。

• A、比例带越大，放大倍数越大
• B、微分时间越长，作用越弱
• C、微分时间越长，作用越强
• D、积分时间越长，作用越弱
• E、积分时间越长，作用越强

第10题：

调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越（），积分作用就越（），消除余差越（）。微分时间越大，微分作用越（）。