积分调节器又称为无定位式调节器。
第1题：
无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）
第2题：
无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
第3题：
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器
D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
第4题：
（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。
第5题：
调试时，若将比例积分（PI）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（）。
第6题：
比例式调节器有何特点？比例积分调节器有何特点？比例积分微分调节器有何特点？
第7题：
无静差调速系统中必须有（）。
第8题：
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
第9题：
无静差调速系统转速调节器可采用（）。
第10题：
调节出口压力的自力式调节器称为（）