在半闭环控制系统中，伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。
第1题：
全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的（）
第2题：
闭环、半闭环系统中，控制伺服电机运动的信号是（）。
第3题：
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（ ）。 A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
第4题：
电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（）。
第5题：
闭环伺服系统的驱动电压受（）信号的控制
第6题：
双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。
第7题：
采用（）的位置伺服系统只能接收数控系统发出的指令信号，而无反馈信号。
第8题：
第9题：
用编码器作为速度反馈的变频控制系统是（）。
第10题：
某系统在电动机轴端拾取反馈信息，该系统属于半闭环伺服系统。