在虚拟仿真系统中,程序选项卡()命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时,使机器人3D空间中的位置不会移动。A、至世界(坐标系)B、限位停止C、至参考(坐标系)D、信号

题目

在虚拟仿真系统中,程序选项卡()命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时,使机器人3D空间中的位置不会移动。

  • A、至世界(坐标系)
  • B、限位停止
  • C、至参考(坐标系)
  • D、信号
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第1题:

坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。

A.基坐标系

B.轴坐标系

C.世界坐标系

D.机器人默认坐标系


参考答案:A

第2题:

更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案:C

第3题:

机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。

A、固定坐标系

B、相对坐标系

C、随机坐标系

D、位移坐标系


参考答案:A

第4题:

工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.外部坐标系


参考答案:D

第5题:

工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。

A.终点

B.原点

C.参考点

D.任意点


参考答案:B

第6题:

当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

A.轴坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系


参考答案:A

第7题:

工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案:C

第8题:

空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。

A.工作现场基面

B.机器人机座

C.机器人指定构件

D.空间任意一点


正确答案:A

第9题:

安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案:C

第10题:

当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案:C

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