在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。
第1题：
第2题：
当调节器的输出变化量与（）成比例的调节规律，叫积分调节规律。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
第5题：
（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。
第6题：
调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。
第7题：
调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
比例调节的输出与输入的（）成比例。
第10题：
在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的.