模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
第1题：
采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些()。
A、建立控制系统的数学模型
B、建立控制系统的仿真模型
C、编制控制系统的仿真程序
D、在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果
第2题：
第3题：
A.测量变送器
B.偏差
C.执行器
D.控制器
第4题：
模糊算法控制的基本结构中包括（）计算环节。
第5题：
预测控制系统实际上指的是预测控制（）在工业过程控制上的应用。
第6题：
下列说法正确的有()。
A、控制系统结构形式有多种，用图论拓扑结构加以描述，会给控制系统计算机仿真带来极大方便
B、任何复杂联接结构的线性控制系统都是由一些简单的线性环节组合而成的
C、具有典型闭环结构形式的系统，“二次模型化”过程简单明了
D、复杂联接闭环结构形式的系统，是用一阶环节作为典型环节和联接矩阵得到系统结构仿真模型，过数值积分法求取各环节动态响应
第7题：
简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
第8题：
利润预测的方法有()、比例计算法和()等。
第9题：
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
第10题：
计算机控制系统的实时控制过程可以归结为哪几个环节？