占用宽度小于三米的人行道设置广告牌，应当遵守户外广告设施设置的有关规定，不得影响城市道路通行和安全。

第三十一条 未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。 第三十二条 因工程建设需要占用、挖掘道路，或者跨越、穿越道路架设、增设管线设施，应
当事先征得道路主管部门的同意；影响交通安全的，还应当征得公安机关交通管理部门的同意。 施工作业单位应当在经批准的路段和时间内施工作业，并在距离施工作业地点来车方向安
全距离处设置明显的安全警示标志，采取防护措施；施工作业完毕，应当迅速清除道路上的障 碍物，消除安全隐患，经道路主管部门和公安机关交通管理部门验收合格，符合通行要求后， 方可恢复通行。
对未中断交通的施工作业道路，公安机关交通管理部门应当加强交通安全监督检查，维护 道路交通秩序。
第三十四条 学校、幼儿园、医院、养老院门前的道路没有行人过街设施的，应当施划人 行横道线，设置提示标志。
城市主要道路的人行道，应当按照规划设置盲道。盲道的设置应当符合国家标准。

A选项黄灯表示警示；C选项经道路主管部门和公安机关交通管理部门验收合格，符合通行要求后；

选项C错误，《道路交通安全法》第三十二条规定，因工程建设需要占用、挖掘道路，或者跨越、穿越道路架设、增设管线设施，应当事先征得道路主管部门的同意；影响交通安全的，还应当征得公安机关交通管理部门的同意。选项D错误，第三十四条规定，学校、幼儿园、医院、养老院门前的道路没有行人过街设施的，应当施划人行横道线，设置提示标志。选项E错误，城市主要道路的人行道，应当按照规划设置盲道。