解释PID控制器的参数整定？

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解释PID控制器的参数整定？

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第1题：

根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的()

A、一步整定法

B、两步整定法

C、三步整定法

参考答案：A

第2题：

PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
比例带б；积分时间Ti；微分时间Td
略

第3题：

PID控制器参数的工程整定,如果被控制量是温度,选取采样周期时的经验数据可参照()s。

A、15～20

B、3～10

C、1～5

D、6～8

参考答案：A

第4题：

生产中调节器PID参数一般如何整定？

正确答案: 调节器PID参数的整定一般用经验凑试法，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基本稳定，然后再加积分作用消除余差，最后加入微分作用，提高调节质量，按此顺序观察过渡过程曲线进行整定工作。用经验凑试法进行PID参数整定时，观察到曲线振荡很频繁，须把比例度增大以减小振荡，曲线最大偏差大且趋于非周期，须把比例度减小。

第5题：

PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？

正确答案:比例带、积分时间、微分时间

第6题：

先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的()

A、一步整定法

B、两步整定法

C、三步整定法

参考答案：B

第7题：

对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）

A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数
B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数
C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数
D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数

正确答案:B

第8题：

试比较三种PID参数的工程整定方法。

参考答案：(1)响应曲线法是开环状态下的整定方法，实验方法简单易掌握，所需时间比其它方法短，适用于被控参数变化范围较大的生产过程。
(2)临界比例度法是闭环整定方法，适用于一般的流量、压力、液位和温度控制系统，但不适用于比例度特别小的过程。当对象的时间常数比较大时，实验耗费的时间会比较长。对于单容过程，由于无振荡，也不适用。
(3)衰减曲线法是闭环整定方法，与临界比例度法相似，适用于各类控制系统。同样，如果对象时间常数较大，实验耗费时间会比较长。而且，如果过渡过程较很快，有时候难以准确测定相关参数。

第9题：

PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

正确答案: 临界比例法、反应曲线法和衰减法。

第10题：

PID参数整定的方法有哪些？

正确答案:经验法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲线法。

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