运行GHOST必须满足的条件是()A、工作列队为空B、机器人在家位置且准备好C、系统为自动模式D、机运链必须处于停止状态

题目

运行GHOST必须满足的条件是()

  • A、工作列队为空
  • B、机器人在家位置且准备好
  • C、系统为自动模式
  • D、机运链必须处于停止状态
参考答案和解析
正确答案:B,C
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第1题:

IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()

  • A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)
  • B、紧急停止机器人,并抱闸
  • C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停
  • D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第2题:

堆垛机运行中处于什么状态()

  • A、手动
  • B、联机
  • C、单机
  • D、半自动

正确答案:B

第3题:

有人在井道内工作,必须保持()处于有效的工作状态。

A.一组照明灯

B.自动运行系统

C.一个急停装置

D.检修运行系统


正确答案:D

第4题:

下列关于机器人生产运行描述错误的有()

  • A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务
  • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
  • C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序
  • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用

正确答案:C

第5题:

修改机器人Q列队数据信息需要满足手动模式才能更改数据。


正确答案:错误

第6题:

倾动炉浇铸圆盘自动启动运行,必须具备的条件是()

  • A、圆盘处于停止位置
  • B、圆盘锁定信号灯熄灭
  • C、浇铸包返回,圆盘允许启动信号灯亮
  • D、提取机放板后返回

正确答案:A,B,C

第7题:

以下属于机器人自动运行执行的条件有()

  • A、TP开关置于OFF状态
  • B、模式选择开关打到AUTO档
  • C、非单步执行状态
  • D、自动模式为REMOTE(外部控制)

正确答案:A,B,C,D

第8题:

为使远端控制器能自动开始程序的运行,以下条件需要被满足:()

  • A、TP开关置于OFF
  • B、自动模式为REMOTE
  • C、系统变量$RMT_MASTER为1
  • D、UI[8]*ENBL为ON

正确答案:A,B,D

第9题:

不能满足运行GHOST的条件是什么()

  • A、工作列队为空
  • B、机器人在家位置且准备好
  • C、系统为手动模式
  • D、机运链必须处于停止状态

正确答案:C

第10题:

机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线()

  • A、故障的机器人已显示在HOME的位置
  • B、机运链处于运行状态
  • C、自动生产模式
  • D、坐标系状态处于关闭

正确答案:A,B,C,D

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