在由法院主持的调解中，经双方当事人签署的和解协议对他们具有相当于司法判决的效力。

A项正确，《民事诉讼法》第八十九条规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。BC两项错误，《民事诉讼法》第一百八十二条规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。D项错误，对于调解书，不可以留置送达。

选项A.C正确，《民诉解释》第五百三十条规定，涉外民事诉讼中，经调解双方达成协议，应当制发调解书。当事人要求发给判决书的，可以依协议的内容制作判决书送达当事人。据此可知，是应当制作调解书，可以根据当事人的要求制作判决书。
选项B正确，《民事诉讼法》第九十七条第三款规定，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。《民诉解释》第一百四十九条规定，调解书需经当事人签收后才发生法律效力的，应当以最后收到调解书的当事人签收的日期为调解书生效日期。据此可知，调解书经双方当事人“签收”后生效，“签收”即“送达”，故调解书自送达双方当事人后即发生法律效力。
选项D错误，《民诉解释》第一百五十一条规定，根据民事诉讼法第九十八条第一款第四项规定，当事人各方同意在调解协议上签名或者盖章后即发生法律效力的，经人民法院审查确认后，应当记入笔录或者将调解协议附卷，并由当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后即具有法律效力。前款规定情形，当事人请求制作调解书的，人民法院审查确认后可以制作调解书送交当事人。当事人拒收调解书的，不影响调解协议的效力。据此可知，法院可以将调解协议记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后即具有法律效力，故单纯的由双方当事人签字后尚不能发生法律效力。

根据《民事诉讼法》第九十七条第三款的规定，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。因此，选项D正确。综上，本题答案为：D。

2020版教材P340页
法院调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，效力与判决书相同。所以答案C正确，答案D错误。《民事诉讼法》规定，人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。所以答案A错误。人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。所以答案B错误。