简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

题目

参考答案和解析

正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

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相似问题和答案

第1题：

机器人按机械结构类型分为()。

A、直角坐标式机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球坐标式机器人

D、平面坐标式机器人

参考答案：ABCD

第2题：

工业机器人按照坐标形式分类，有()。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

正确答案：ABDE
解析：本题考查重点是对“工业机器人的分类”的了解。坐标形式是指操作机手臂运动所取参考坐标系的形式。操作机手臂运动参考坐标系有四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式。因此，本题正确答案是ABDE。

第3题：

()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。

A、直角坐标机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球面坐标式机器人

D、关节坐标式机器人

参考答案：C

第4题：

按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①④⑤

D.①②③④⑤

参考答案：A

第5题：

()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

参考答案：A

第6题：

工业机器人的坐标形式有以下哪几种()

A、直角坐标型

B、圆形坐标型

C、球形坐标型

D、关节坐标型

参考答案：A,B,C,D

第7题：

工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。

A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

正确答案：C

第8题：

下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。

A、直角坐标式机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球坐标式机器人

D、点位控制试标式机器人

参考答案：D

第9题：

()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

参考答案：B

第10题：

机器人系统的坐标系统类型有：()

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

E.SCARA式

正确答案:ABCDE

简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标

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