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PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？

题目

PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？

参考答案和解析
正确答案: 比例度P含义：使控制器的输出变化满量程时（也就是控制阀从全关到全开或相反），相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。比例作用的强弱取决于比例度的大小。
积分时间常数T1含义：T1越小，积分作用越强；越大积分作用越弱；若将T1取∞，则积分作用消失。
微分时间常数TD含义：TD越大，微分作用越强；TD取0，微分作用消失。
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相似问题和答案

第1题：

在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（）。

A.比例度，微分时间常数
B.比例度，积分时间常数
C.比例度，微分时间常数，积分时间常数
D.微分时间常数，积分时间常数

答案：C
解析：
采用PID控制规律的调节器时调节器参数指比例度（比例带）、积分时间和微分时间。当调节对象、传感器和执行器确定后，调节品质主要取决于调节器参数的整定。

第2题：

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？
改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td增大，可使动态偏差振荡周期减小，但稳定性降低。
略

第3题：

自动调节仪表按调节规律不同可分为()

A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器

D、比例调节器、积分调节器、微分调节器


参考答案：A

第4题：

调节器的比例度、积分时间、微分时间变化对系统过渡过程分别有何影响？


正确答案: 比例度是反映比例控制作用强弱的一个参数。比例度越大，表示比例控制作用越弱，过渡过程曲线越平坦，但余差也越大。反之，比例度越小，则正好相反。如果比例度过小可能出现发散振荡。
积分时间是表示积分控制作用强弱的参数。积分时间越大，积分速度越慢，积分作用不明显，余差消除得慢。反之相反。
微分时间是表示微分作用强弱的参数。微分时间增加，会克服对象的滞后，改善系统的控制质量，从而提高系统稳定性。但微分时间太大，会引起系统过渡过程的强烈振荡，反而使调节质量变差。

第5题：

在PID控制中，如要求比例放大系数最大、微分切除、积分不要时，调节器的δ、Td、Ti各参数分别设置为（）

  • A、0、0、∞
  • B、、0、∞
  • C、∞、∞、0
  • D、0、∞、0

正确答案:A

第6题：

改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？
改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生影响。若Ti减小，可使被凋量的动态偏差振荡周期减小，但系统稳定性裕量也将减小。
略

第7题：

什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？


正确答案: 数字PID调节器：全称是比例微分积分调节器，是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。
PID://P--比例，I--积分，D--微分。
[P能迅速反应偏差，I与偏差的积分成正比，D能迅速地反映偏差的变化率]

第8题：

在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。

A、越强

B、越弱

C、以上都不是

D、无反应


参考答案：A

第9题：

工业调节器的基本运算规律中不常用的是（）

  • A、比例（P）运算
  • B、比例积分（PI）运算
  • C、比例微分（PD）运算
  • D、比例积分微分（PID）运算

正确答案:C

第10题：

简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？


正确答案: 在PID调节器中，Kc越大，表示调节作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用增强。

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