在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
第1题：
串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。()
第2题：
串级控制系统中对进入其中的干扰有较强的克服力的是()
A、主控制器
B、副控制器
C、主回路
第3题：
串级控制系统从整体上看是定值控制系统, 要求主变量有较高的控制精度; 但从副回路来看是随动系统, 要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。()
第4题：
在串级控制系统中，为副变量表征其特性的工艺生产设备是（）。
第5题：
串级控制系统的目的在于提高主变量的控制质量,为实现这一目的需要设置( )。
A.副对象
B.副变量
C.副控制器
第6题：
在串级控制系统中，工艺的控制指标是()
A、副对象
B、主对象
C、主变量
第7题：
下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是( )。
A.在主变量确定后,选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系
B.在串级系统中,副变量的变化应尽量不影响主变量的变化
C.选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
第8题：
在串级控制系统中，为主变量表征其特性的工艺生产设备是()
A、主对象
B、主回路
C、主控制器
第9题：
怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。
第10题：
在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。