什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?

题目

什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?

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相似问题和答案

第1题:

药水是怎样制成的,它有什么作用?


正确答案:我们这里有专业的中草药剂师,通过二十几种中草药煎熬而成的,它对消炎止痛、活血化瘀、杀菌止痒、香港脚、烂脚丫、鹅掌风、脚气、脚癣等都有很好的疗效。

第2题:

在PID调节中,系数K等各有什么作用?他们对调节品质有什么影响?


正确答案: 系数Kp为比例系数,提高系数Kp可以减小偏差,但永远不会使偏差减小到零,而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。系数Ki为积分常数,Ki越大积分作用越弱,积分调节器的突出优点是,只要被调量存在误差,其输出的调节作用便随时间不断加强,直到偏差为零。积分调节可以消除静差,提高控制精度。系数Kd为微分常数,kd越大,微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的响应速度,减小超调,克服震荡,消除系统惯性的影响。

第3题:

什么是控制?它有哪些作用?
控制是管理者对计划的执行过程进行监督、检查,如果发现偏差,及时采取纠偏措施的活动。
控制的作用如下:
(1)控制是完成计划任务和实现组织目标的有力保证。
(2)控制是及时解决问题、提高组织效率的重要手段。
(3)控制是组织创新的推动力。

第4题:

什么叫支柱的迎山角?它有什么作用?支柱时怎样掌握?


正确答案: 在有倾角的采煤工作面内支设支柱时,立柱与顶底板法线方向向上偏离一定角度,我们把这个角度叫作支柱的迎山角。支柱迎山角的作用是使支柱稳固地支撑顶板,以免顶板来压时支柱被推倒。支柱时迎山角的大小要根据工作面倾角而定,一般为工作面倾角的1/6~1/8,最大值不得超过8°。

第5题:

位置型PID和增量型PID有什么区别?他们各有什么优缺点?


正确答案: 位置型需要历次的偏差信号,而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐,保存E占用很多内存,控制不方便。增量型误动作小,易于实现手动/自动的无扰动切换,不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大,溢出影响大。

第6题:

什么是元件?它有什么重大作用?元件可以分为哪三个种类?各有什么特点?


正确答案: (1)元件是FLASH中创建的图形、按钮和影片剪辑,只需创建一次,即可在整个文档或其他文档中重复使用。(2)可以无穷的被复制;可以显著地减小文件的大小;可以实现交互功能
(3)元件分为图形,按钮,影片剪辑图形是只含一帧的静止图片,是制作动画的基本元素之一按钮是用于响应鼠标的交互功能影片剪辑是一段独立于主场景的小动画,可以循环播放。

第7题:

PWM控制意味着什么?它有什么作用?微型机控制系统中是怎样实现的?


正确答案: PWM是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是,首先根据电机转速的要求,确定占空比,即通电时间与通电周期之比,再按照通、断电时间送出控制模型,使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。

第8题:

PID控制的三个字母分别代表什么含义?


正确答案: PID控制的三个字母分别代表:P代表比例;I代表积分;D代表微分。

第9题:

什么是温度控制器?它有什么作用?


正确答案: 温控器是对空调房间幅差进行控制的电开关装置。
其作用是:
(1)通过调节温度控制器的旋钮,可以改变所需的控制温度。
(2)使空调房间在选定的温度范围内自动控制空调器的正常工作

第10题:

在PID控制器中,系数、、各有什么作用?它们对控制品质有什么影响?


正确答案: 1、系数为比例系数,提高系数可以减小偏差,但永远不会使偏差减小到零,而且无止境的提高系数最终导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。
2、系数为积分常数,越大积分作用越弱,积分调节器的突出优点是,只要被调量存在偏差,其输出的调节作用便随时间不断加强,直到偏差为零。在被调量的偏差消除后,由于积分规律的特点,输出将停留在新的位置而不回复原位,因而能保持静差为零。但单纯的积分也有弱点,其动作过于迟缓,因而在改善静态品质的同时,往往使调节的动态品质变坏,过度过程时间加长。积分调节可以消除偏差,提高控制精度。
3、系数为微分常数,越大微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的相应速度,减小超调,克服振荡,消除系统惯性的影响。