在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差

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第1题：

无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()

参考答案：√

第2题：

在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

正确答案: 积分项用于消除静差。在常规PID调节中，由于系统的执行机构线性范围受到限制，当偏差较大时，会产生很大的超调量，使系统不停的震荡。为消除这一现象，积分分离法在控制量开始跟踪时，取消积分作用，直到被跳量接近给定值时，才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度，使其与偏差大小相对应，偏差大时，积分作用弱，偏差小时，积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似，但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制，而变速积分则是线性控制。

第3题：

虽然比例控制不能消除静差,但是积分和微分控制可以消除系统的静差。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第4题：

对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

A、积分，微分
B、微分，积分
C、微分，微分

正确答案:A

第5题：

对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。

A、P控制主要为了加快过渡程，I控制为了消除静差
B、I控制作用是为了加快过渡程，P控制为了消除静差
C、过渡过程前期P控制不起作用

正确答案:A

第6题：

积分I控制器的主要作用是消除静差,可以单独使用。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错

第7题：

无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。

正确答案:正确

第8题：

在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第9题：

积分调节能够消除静差而且调节速度快

正确答案:错误

第10题：

在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。

A、偏差的大小
B、偏差变化速度
C、余差
D、余差变化速度

正确答案:C

在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差

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